WEKO3
アイテム
多出力をもつある双線形システムに対するオブザーバ
https://tsuyama-nit.repo.nii.ac.jp/records/1507
https://tsuyama-nit.repo.nii.ac.jp/records/1507dc6b80bf-96bb-45c6-b5ae-bf543e259068
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
津山工業高等専門学校紀要_16-4.pdf (324.9 kB)
|
|
| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1978-10-20 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 多出力をもつある双線形システムに対するオブザーバ | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | An Observer for a class of Bilinear Systems with Multi-Output Signal | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||
| 著者 |
下西, 二郎
× 下西, 二郎
× 西山, 宗弘
× 富田, 信昭
|
|||||||||||
| 著者（別表記） | ||||||||||||
| 姓名 | Shimonishi, Jiro | |||||||||||
| 著者（別表記） | ||||||||||||
| 姓名 | Nishiyama, Munehiro | |||||||||||
| 著者（別表記） | ||||||||||||
| 姓名 | Tomita, Nobutaki | |||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | This paper presents a method to construct an observer for the bilinear systems with m-output signal, described by S1;x(k+1)=up(k)Ax(k)+Bu(k), y(k)=Cx(k) where x(k)∈Rn, u(k)≜(u1(k)，……, up(k)，……ur(k))T ∈Rr, y∈Rm. And it is assumed here that S1 is observable and matrix A is non-singular. The observer of S1 proposed here is S0; z(k+1)=up(k) UAJz(k)+UAGy(k)up(k)+UBu(k), x(k)=Jz(k)+Gy(k), where z(k)∈Rl and x(k) is the estimated value of x(k). It is shown that i). the dimension of S1 is minimal if l=n-m. ii) an example of the solutions such that S0 is the minimal order observer of S1 is given by a g-inverse of C, and iii) then x(k) and x(k) become identical by the adjustment of β-1 steps, where β is observability index of S1. | |||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||
| 主題 | 500 | |||||||||||
| 書誌情報 |
津山工業高等専門学校紀要 en : Bulletin of Tsuyama National College of Technology 巻 16, p. 19-24, 発行日 1978-10-20 |
|||||||||||
| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 0287-7066 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00149351 | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 津山工業高等専門学校 | ||||||||||||
| 出版者（別表記） | ||||||||||||
| 出版者 | National Institute of Technology, Tsuyama College | |||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | publisher | |||||||||||
